气缸吸料式螺丝拧紧机器人

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产品详情

技术规格

臂长	总长	630mm
	大臂	300mm
	小臂	330mm
MAX运行速度	关节1	420°/s
	关节2	720°/s
	关节3	800mm/s
重复定位精度	关节1、2、3	±0.02mm
MAX运动范围	关节1	±130°
	关节2	±150°
	关节3	200mm
电机功耗	关节1、2	400W
	关节3	100W
视觉系统	相机	600万像素 黑白
	拍照视野	约60*40mm
	像素精度	0.02mm
	物距	约200mm
锁付模组	下压方式	气缸
	取钉方式	吸钉
	浮高检测方式	位移传感器
	压力控制	无
	下压速度控制	无
电批	标配电流电批	0.1-0.45Nm
		0.2-0.9Nm
		0.8-3.6Nm
		2.2-9.5Nm
		3.6-16Nm
	传感器式电批	选配（0.1-48Nm）
安装方式		台面安装